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DD公司是一家设计、制造和安装矿业和掘进方面监测控制系统的世界领先的公司,DD公司所提供的井下设备均认证符合本安Exia、 Exib或防爆标准（欧洲标准），均可在高瓦斯矿井中使用。
Minewatch PC 21 Modules
DD公司的Minewatch PC21系统已认证于ATEX M1欧洲完全本安标准。此系统可由一系列的模块组成，这些模块可通过CAN Bus数据电缆相互连接在一起，可以为厂矿提供一套应用于环境监测和生产监测及控制的模块系统。其中的一个模块具有遥传连接，可使基于计算机的SCADA系统通过数据电缆实现对设备的遥控和监测为一体。
数据连接
Minewatch PC21系统包括一系列的模块，这些模块间可以相互内连而用于众多应用目的，它们既可以通过一条高速组群间CAN bus数据连接电缆，且最多可有8个模块连相连形成一个群组，也可以以一条低速CAN桥数据连接电缆连接用于长程网络工作，且可允许将多达8个的群组相连在一起共同工作。
三种Minewatch PC 21模块为：
1. PC 21-1控制模块
2. PC 21-2D显示模块
3. PC 21-2T遥传模块 这些模块可通过各种途径相互内连在一起如下：
Minewatch PC 21-1
控制模块
该PC 21-1控制模块用于厂矿接口。所有的PC 21模块都为完全本安型设备且由一台完全本安型12V电源供电，此电源可为一台单独的电源，或者是一台通过群组CAN bus电缆同时对几个模块供电的共用电源。该Minewatch PC 21-1模块罩在一个合适的箱体中并带有必要的接线端子用于连接进出电缆。它有可多达14个的数字/模拟量输入和可多达6个的自由电压延时触点输出以及可多达2个的可选电压或电流模拟输出。
该模块还可安装一个可选的2行16字符LCD本地显示器并带有四个操作进行不同屏幕显示的按钮。它还有2个CAN bus数据连接输出，一个是高速125kbs群组数据电缆连接可使其与另外多至7个的其他模块相连接并在500米电缆长度内随意布置。该群组数据连接电缆可用于连接一个PC 21-2D显示模块，一个PC 21-2T数据传输模块和一系列额外的PC 21-1控制模块以形成一个总共可达八模块的群组。
第二条数据连接电缆是一个低速10kbs CAN桥连接，它可以使多至8个的模块群组在5公里电缆长度内内连在一起进行整体工作。
Minewatch PC 21-2D 显示模块
该PC 21-2D模块为用户提供接口，它装有一个16行21字符LCD显示和一个4 x 4的键盘。通过此键盘可操作进行各种显示查询与之相连接的模块和群组。此Minewatch PC 21-2D模块有8个开关量输入可用于如起动和停止按钮等。
在与其他Minewatch PC 21模块一起工作时，此PC 21-2D模块由一台12V DC完全本安型电源供电，此电源可为一台单独的电源，或者是一台通过群组间CAN bus电缆同时对几个模块供电的共用电源。
Minewatch PC 21-2 T传输模块
该PC 21-2T模块装有一块完全本安型隔离栅和遥传调制解调器以提供长程遥传连接至SCADA系统，进而提供遥控和监测功能。
此遥传连接设计使用4蕊两对电话电缆，最远操作距离可达10公里，可以有多达15个的PC 21-2T模块连接于一条遥传环路或支路上。此Minewatch PC 21-2T模块还有一条群组间CAN bus数据连接电缆使其可与另外多至7个的其他模块（通常为另一个显示模块和几个PC 21-1控制模块）连接组成一个群组共同工作。
与其他Minewatch PC 21模块一起工作时，此PC 21-2T模块由一台12V DC完全本安型电源供电，此电源可为一台单独的电源，或者是一台通过群组CAN bus电缆同时对几个模块供电的共用电源。
模块编程
每个模块有三种程序：主机引导程序，操作系统和应用程序，此应用程序使用梯形逻辑编程并可由用户修改。
DD公司可提供一套程序包，包括计算机软件，一本手册和一台编程器。
新的或修改的应用程序使用PC软件编写，全套软件通过一个内存模块编程器下载至内存模块。
然后将此模块暂时插入已安装的PC 21模块以对其进行编程。之后该编程模块就可以移走并存放以备将来使用。
Minewatch 模块包
本材料中介绍的Minewatch PC 21各模块可连接在一起形成一个如图所示的群组共同工作。
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